工業機器人領域中最常見的傳感器有哪幾類？

發布時間：2022年03月21日 17時06分13秒

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　　隨著工業機器人技術的不斷發展，機器人它不再僅僅只是搬運重物的工具而已，如今傳感器技術的應用能夠使工業機器人更加地智能化。該傳感器增加了機器人的感覺，為機器人的高精度智能化工作提供了基礎。那么在工業機器人領域里最常見的傳感器有那幾種呢?下面就由偉烽恒小編為大家介紹一下吧。

　　1、二維視覺傳感器

　　二維視覺傳感器主要是一個攝像頭。它可以完成物體運動檢測和定位的功能。二維視覺傳感器的出現已經有很長一段的時間了。許多智能攝像頭都可以協調工業機器人的動作路線，并根據接收到的信息調整機器人的行為。

　　2、三維視覺傳感器

　　近些年來隨著三維視覺傳感器的逐漸興起。三維視覺系統必須有兩個攝像頭以不同的角度拍攝，這樣才能檢測和識別物體的三維模型了。它與二維視覺系統相比，三維傳感器能夠更直觀地顯示事物。

　　3、壓力扭矩傳感器

　　壓力扭矩傳感器它是一種能夠讓機器人感應力量的傳感器。它主要是可以監測機器人手臂上的力量，并根據數據分析指導機器人的下一步行為。

　　4、碰撞檢測傳感器

　　工業機器人尤其是協作機器人的最大要求當然是安全性了。為了能夠創造一個安全的工作環境，機器人必須識別什么是不安全的。使用碰撞檢測傳感器可以讓機器人理解自己遇到了什么問題，并發出暫?；蛲Ｖ箼C器人移動的信號。

　　5、安全傳感器

　　安全傳感器與上述碰撞檢測傳感器不同的區別在于，安全傳感器的使用可以讓工業機器人感覺到周圍物體和安全傳感器的存在從而避免機器人與其他物體發生碰撞。

　　6、其他傳感器

　　除此之外，還有許多其他傳感器，如焊接間隙跟蹤傳感器。如果你想要做好焊接方面的工作，你就需要配備這樣的傳感器、以及觸覺傳感器等等。因為傳感器不僅僅為工業機器人帶來了各種各樣的感覺，而且還幫助機器人變得更加智能，工作精度更加準確等。

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