傳感器網絡的定位算法都有些什么特點呢

發布時間：2022年04月18日 18時35分09秒

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　　無線傳感器節點通常隨機布放在不同的環境中執行各種監測任務，以自組織的方式相互協調工作，最常見的例子是用飛機將傳感器節點布放到指定的區城中。隨機布放的傳感器節點無法事先知道自身位置，因此傳感器節點必須能夠在布放后實時地進行定位。

　　傳感器節點的自定位是指根據已知的幾個節點，按照一定的定位機制確定自身的位置了。只有在傳感器節點自身正確定位了以后，它才能確定傳感器節點監測到的事件發生的具體位置，這里就需要監測到該事件的多個傳感器節點之間相互協作，并利用它們自身的位置信息，從而使用特定定位機制確定事件發生的位置了。

　　在傳感器網絡中，傳感器節點自身的正確定位是提供監測事件位置信息的前提。在傳感器網絡中，傳感器節點能量有限、可靠性差、節點規模大且隨機布放、無線模塊的通信距離有限，對定位算法和定位技術提出了很高的要求。那么這里所說的就是傳感器網絡的定位算法通常需要具備以下幾個特點的了。

　　1、自組織性

　　傳感器網絡的節點隨機分布不能依靠全局的基礎設施協助定位。

　　2、健壯性

　　傳感器節點的硬件配置低、能量少、可靠性差，測量距離時會產生誤差，算法必須具有較好的容錯性。

　　3、能量高效

　　盡可能地減少算法中計算的復雜性，減少節點間的通信開銷。以盡量延長網絡的生存周期，通信開銷是傳感器網絡的主要能量開銷。

　　4、分布式什算

　　每個節點計算自身位置，不能將所有信息傳送到某個節點進行集中計算。

　　當前對節點定位問題的研究一般都基于這里所說的兩個前提。一個是有一定比例的節點為位置已知或具有GPS定位功能，這些節點的位置可作為定位參考節點。而另外一個則是節點位置的固定了。

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