無線傳感器網絡的定位算法具有哪些特點

發布時間：2022年05月07日 16時41分10秒

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　　無線傳感器節點通常被隨機放置在不同的環境中，以執行各種監控任務，并以自組織的方式相互協調。最常見的例子是使用飛機在指定區域放置傳感器節點。隨機放置的傳感器節點無法預先知道其位置，因此傳感器節點必須能夠在放置后實時定位。傳感器節點的自定位就是根據一定的定位機制，根據少數已知節點來確定自己的位置。

　　在無線傳感器網絡中，傳感器節點的正確定位是提供監控事件位置信息的前提。在傳感器網絡中傳感器節點能量有限、可靠性差、節點規模大且隨機排列，而且無線模塊的通信距離有限，這將對定位算法和定位技術提出了比較高的要求。那么在這個時候無線傳感器網絡定位算法通常就需要具備以下四大特點了。

　　一、自組織

　　無線傳感器網絡的節點是隨機分布，并不能依靠全球基礎設施來輔助定位。

　　二、健壯性

　　無線傳感器節點硬件配置低、能耗低、可靠性差，在測量距離時會產生誤差。算法必須具有良好的容錯性。

　　三、 節能

　　盡可能降低算法的計算復雜度，減少節點間的通信開銷，以盡可能延長網絡的生命周期。通信成本是無線傳感器網絡的主要能源成本。

　　四、分布式算法

　　通過每個節點計算自己的位置，不能將所有信息傳輸到節點進行集中計算。

　　只有在無線傳感器節點自身正確定位后才能確定傳感器節點監控事件的具體位置。這時需要監控事件的多個傳感器節點之間的合作，并使用它們自己的位置信息，使用特定的定位機制來確定事件的位置。

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